Haroldo Costa nasceu no Rio de Janeiro em 1930 e construiu uma trajetória que atravessou mais de sete décadas de contribuição às artes e à cultura popular no Brasil. Iniciou sua carreira no Teatro Experimental do Negro, grupo pioneiro na luta antirracista e na valorização da arte negra, participando de montagens como O Filho Pródigo e se destacando como protagonista de Orfeu da Conceição, o que o tornou o primeiro ator negro a atuar no Theatro Municipal do Rio de Janeiro. Além do teatro, atuou no cinema e, posteriormente, na televisão, fazendo parte da equipe que ajudou a desenvolver a TV Globo desde seu início, dirigindo musicais e programas de auditório e trabalhando com nomes icônicos como Dercy Gonçalves, Chacrinha e Moacyr Franco.